自動裝配機(jī)傳動結(jié)構(gòu)形式
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1)按被裝配工件在機(jī)器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機(jī)和連續(xù)運動式裝配機(jī)。2）按裝配機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機(jī)和多工位裝配機(jī)。3）按裝配機(jī)中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機(jī)和環(huán)形工作臺式裝配機(jī)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)的指令。
