自動(dòng)裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
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通常采用PLC控制,PLC要接收各種信號(hào)的輸入,向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來(lái)監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來(lái)顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄,以及用來(lái)由操作者向機(jī)器發(fā)的指令。自動(dòng)裝配機(jī)是一種高度自動(dòng)化運(yùn)行的裝配機(jī)器,在各種包裝行業(yè)和電子產(chǎn)品組裝行業(yè)有廣泛應(yīng)用。自動(dòng)機(jī)省人力資源但問(wèn)題多。通俗地講,裝配是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過(guò)緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等)每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配,嚴(yán)格的講,只能稱(chēng)為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配,可稱(chēng)為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為半自動(dòng)裝配。